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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,地礦,能源,交通 | 軟件功能 | 專門用于無人USV和載人船艇的水深測量軟件 |
介紹
NaviSuite Kuda艇用遠(yuǎn)程自主水深測量軟件海底成像系統(tǒng)是專門用于無人USV和載人船艇的水深測量軟件,為您提供所有必要的工具,以進(jìn)行省成本、省時間的水深測量操作。
該軟件提供了諸多高性能特性,重點是簡化、自動化和自主化操作,同時也使您能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
功能包括自動生成測線; 載人船艇/ 無人USV自動駕駛控制; 記錄目標(biāo)和感興趣的水下物體; 數(shù)據(jù)采集和后處理過程中的自動數(shù)據(jù)處理; 疏浚體積和差值計算; 以及自動、遠(yuǎn)程/船上Onboard數(shù)據(jù)處理。
最終的成果是大量的可交付的、高質(zhì)量的可視化水深數(shù)據(jù)。
導(dǎo)航、測量規(guī)劃以及所有相關(guān)類型的水文測量設(shè)備的數(shù)據(jù)采集,如多波束回聲測深儀(包括后向散射)、激光雷達(dá)、相機、側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀和磁力儀
性能特點
1.NaviSuite Kuda艇用遠(yuǎn)程自主水深測量軟件海底成像系統(tǒng)支持所有的水深測量用聲吶,包含多波束測深系統(tǒng)、側(cè)掃、淺剖、磁力儀、LiDAR激光、攝像頭等
2.同時支持多臺多波束測深系統(tǒng)采集處理
3.支持多波束測深系統(tǒng)校準(zhǔn)測試
4.多波束測深系統(tǒng)/LiDAR激光數(shù)據(jù)全自動預(yù)清理
5.自動生成測線(海底覆蓋率輔助)
6.船艇自動駕駛/USV
7.從控制中心遠(yuǎn)程遙控
8.本地和遠(yuǎn)程3D顯示,支持CAD, GIS繪圖,地圖等
9.可通過USBL、LBL等跟蹤一個水下航行器(ROTV、ROV等)
10.極大數(shù)據(jù)處理能力:可采集和處理無限制的數(shù)據(jù),只受磁盤容量的限制
11.利用多波束測深儀進(jìn)行DTM和點云生成及處理
12.利用LiDAR激光進(jìn)行DTM和點云生成及處理
13.同時顯示多個DTM數(shù)據(jù)視圖(如深度、密度、間隙、噪聲、標(biāo)準(zhǔn)偏差等)
14.顯示和報告DTM空白
15.自動數(shù)據(jù)處理,包括用于USV艇載Onboard和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理
16.側(cè)掃數(shù)據(jù)鑲嵌
17.導(dǎo)出到GIS和視頻
18.測線和設(shè)定到達(dá)點導(dǎo)航
應(yīng)用范圍
載人艇水深測量
USV集成
USV操控
USV水深測量
水下水面一體化測量
普通測量導(dǎo)航
河道和海洋測量
地球物理和地震測量
碼頭和海港測量
管道鋪設(shè)前期和后期測量
電纜的安裝和維護(hù)
內(nèi)河/近海工程